全自動機械臂是金泰瀛全自動超聲波清洗機不可缺少的主要部分，可以實現超聲波清洗機在清洗過程中，清洗籃在不同槽體中傳動，提高工作效率。機械臂是采用可編程序控制器+觸摸屏進行程序自動控制，為配合清洗系統使用，清洗流程可自動化作業。機械手為螺桿式傳動結構，提升采用變頻器+電機+減速機，橫移采用變頻器+電機+減速機。

       機械臂由移動架、橫向傳動系統、提升傳動系統、電氣控制箱等部分組成。橫移采用變頻器+電機+減速機傳動，驅動齒輪在橫移架上行走；提升裝置通過提升電機升降吊臂，實現吊放洗籃之目的。裝置采用內藏滑動塊、內導軌行走方式。定位采用旋轉編碼器。

       簡單故障排除：
1.使用時若發現某設定位置不能停住，而出現錯誤動作，應檢查該處相應旋轉編碼器，聯軸器是否松脫是否損壞。如機械臂對位不準，可重新定位并錄入數據。

2.上下左右最大行程處均設有極限位置安全開關，若超越任何一處最大行程則全機停止運行。此時需手動復位后，重新調校該行程開關或感應片即可解決。

3.機械臂動作程序發生錯誤時，應檢查感應開關是否損壞和上橫梁（軌道）的感應開關感應片是否松動、偏離正確位置。
當移動架因故超越正常運行時，限位開關起作用，機器將自動停止運行。此時應在手動狀態下，用手動方式將移動架返回正常位置。若在自動運行情況下多次出現上述超越正常行程現象，則應停機檢查旋轉編碼器是否接地良好。

 4.機械臂動作到某步后不能繼續運行，可使用編程器將可編程控制器內部程序指令調出檢查，并請立即通知本公司人員上門維修。  

深圳市金泰瀛環保設備有限公司成立于2000年，是一家20年來專業生產制造工業清洗設備的高新技術企業。公司主要生產制造超聲波清洗機、噴淋清洗機、碳氫清洗機、酸洗線，電鍍線，灌裝機、攪拌機、消毒水生產設備等工業用清洗清潔設備。